机器人学导论pdf下载-机器人
机器人学导论是一款专业的机器理论知识，包括了机器人的结构以及操作等，这个为机器人学导论pdf第三版，由克来格著制作。目录译者序前言第1章绪论1.1背景1.2操作臂的机构与控制1.3符号参考文献习题编程习题MATLAB习题第2章空间描述和变换2.1概述2.2描述：位置、姿态
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